1、ES240的动力不管市区行车还是高速巡航都有高效表现，应该说2.4L发动机本来就是ES的合身之选，虽不至于像ES350的动力储备那么雄厚，可以随心所欲地发挥，但ES240已跟凯美瑞的动力水准不相伯仲，已可完全满足日常需求。不过用在ES上
1、ES240的动力不管市区行车还是高速巡航都有高效表现，应该说2.4L发动机本来就是ES的合身之选，虽不至于像ES350的动力储备那么雄厚，可以随心所欲地发挥，但ES240已跟凯美瑞的动力水准不相伯仲，已可完全满足日常需求。不过用在ES上我们关注的并不止是性能，还有它的高级感。
2、ES240的动力系统运转平顺没有过多可挑剔的，日常行车不会感受到多余的顿挫，加上雷克萨斯那高水准发动机的隔音表现，ES240的平顺、安静确实要比凯美瑞高出一筹，更有高级感觉。但2.4发动机终究没有3.5发动机来得那么从容，日常行车在时速50、60公里作中段加速时，发动机比较容易降挡发力，而上到中高转后发动机的噪音也要明显一些，所以相比ES350，ES240的变速箱要更频繁地降挡加速，使得它的平顺和安静表现还是略逊色，高级感觉稍有降低。
3、ES350的底盘滤震能力并不是很出色，而连轮胎配备都没有变化的ES240，在行车时候的滤震表现一如ES350——慢速行车表现非常得体，但快起来后悬挂动作显得有些不够优雅，路面的震动传递比较直接，现在众多对手都开始采用主动减震器，ES的滤震表现开始显出一些差距，但好在ES依然保持了得体的扎实，车子内外都没有不悦耳的杂音。
4、虽然ES350的底盘舒适不够彻底，但它有一种让人放松的特质，营造这些氛围不仅包括它的静音、滤震，还有它的车厢内各种细节以及装备，而要考量ES240能达到ES350的几分水准，还要继续深入到它的车厢内。
