一、扁平吸盘的性能：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性。抓取工件时，具有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)，底部支撑，
一、扁平吸盘的性能：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性。抓取工件时，具有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)，底部支撑，大而有效的吸盘直径，吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
二、波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹。对与不平整的表面有良好的适应性，抓取工件时有提升的效果，不同高度的补偿，轻柔地抓取易损工件，柔软的底部波纹。吸盘的柄部和上部波纹硬度高，柔软的适应性强的锥形密封唇，底部支撑，吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件，如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
三、椭圆吸盘的性能：最佳的利用可吸取面,适用于长的凸面工件。硬度增强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘材料，嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件，如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
四、特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件，如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
